Lo lógico es que en Madrid haya instituciones del tipo Cámara de Comercio, Confederación de Empresarios, o bien, alguna institución de la Comunidad de Madrid, que pueden y deben aconsejar sobre estos temas. Los ayuntamientos también pueden tener algún organismo de carácter económico que te puedan asesorar. Yo no vivo en Madrid y por lo tanto no sabría decirte. Pero para que te hagas una idea, si necesitara esa información en Andalucía, buscaría información en los siguiente sitios: Cámara de Comercio, asociación de empresarios, como dije, Instituto de Fomento de la Junta de Andalucía, y la institución de promoción de desarrollo empresarial del ayuntamiento.
Un saludo.